MolmoAct 2: بنیاد باز برای ربات‌هایی که در دنیای واقعی کار می‌کنند

شرح خبر

موسسه Allen برای هوش مصنوعی (Ai2) نسخه دوم مدل MolmoAct را با عنوان MolmoAct 2 منتشر کرد، یک چارچوب باز برای ربات‌های عملیاتی در دنیای واقعی. این مدل که بر پایه Molmo 2-ER ساخته شده، قادر است وظایف متنوعی را بدون نیاز به fine-tuning اختصاصی برای هر وظیفه انجام دهد و تا ۳۷ برابر سریع‌تر از نسخه قبلی اجرا شود. از زمان انتشار، آرتیفکت‌های MolmoAct 2 بیش از ۴۰۰ هزار بار دانلود شده‌اند. امروز کد کامل، داده‌های آموزشی، اسکریپت‌های fine-tuning، مجموعه‌داده‌ها و دستورالعمل توکنساز به صورت منبعباز منتشر شده‌اند. همچنین، MolmoAct 2 با پلتفرم LeRobot شرکت Hugging Face یکپارچه شده است تا تیم‌ها بتوانند بدون تغییر ابزار، مدل را به سیستم‌های موجود خود اضافه کنند. علاوه بر این، مجموعه‌داده MolmoAct 2-Bimanual YAM، بزرگ‌ترین مجموعه‌داده منبعباز رباتیک دست‌دو برای میز کار با بیش از ۷۲۰ ساعت نمایش‌های آموزشی، منتشر شده است. موسسه Ai2 نسخه دوم مدل MolmoAct را با عنوان MolmoAct 2 معرفی کرد که یک چارچوب باز برای ربات‌های عملیاتی در دنیای واقعی است. این مدل بر پایه Molmo 2-ER ساخته شده و قادر است وظایف مختلف را بدون fine-tuning اختصاصی انجام دهد و تا ۳۷ برابر سریع‌تر از نسخه قبلی عمل کند. آرتیفکت‌های این مدل بیش از ۴۰۰ هزار بار دانلود شده‌اند. کد کامل، داده‌های آموزشی و توکنساز آن به صورت منبعباز منتشر شده‌اند. MolmoAct 2 با پلتفرم LeRobot شرکت Hugging Face یکپارچه شده است. همچنین مجموعه‌داده MolmoAct 2-Bimanual YAM با بیش از ۷۲۰ ساعت نمایش آموزشی منتشر شده است. MolmoAct 2 گامی مهم در جهت دموکراتیزاسیون رباتیک هوش مصنوعی است، زیرا کد، داده‌ها و معماری آن به صورت باز منتشر شده‌اند. این امر به محققان اجازه می‌دهد مدل‌ها را ارزیابی، سفارشی‌سازی و بهبود بخشند، که می‌تواند سرعت نوآوری در این حوزه را افزایش دهد. علاوه بر این، یکپارچگی با پلتفرم LeRobot باعث می‌شود تیم‌ها بتوانند به راحتی از این مدل در سیستم‌های موجود خود استفاده کنند، که این امر پذیرش و توسعه سریع‌تر را تسهیل می‌کند. شرکت‌ها و استارت‌آپ‌های فعال در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی می‌توانند از MolmoAct 2 برای توسعه ربات‌های خودمختارتر و کارآمدتر استفاده کنند. این مدل می‌تواند هزینه‌های توسعه را کاهش دهد و زمان ورود به بازار را تسریع کند. همچنین، یکپارچگی با اکوسیستم Hugging Face فرصت‌های تجاری جدیدی را برای ارائه خدمات مبتنی بر رباتیک باز می‌کند. در ایران، محققان و شرکت‌های فعال در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی می‌توانند از MolmoAct 2 برای توسعه پروژه‌های محلی استفاده کنند. این مدل می‌تواند به بهبود خودکفایی در حوزه فناوری‌های پیشرفته کمک کند و فرصت‌های جدیدی برای همکاری‌های بین‌المللی در زمینه تحقیق و توسعه فراهم آورد. انتشار منبعباز MolmoAct 2 می‌تواند چالش‌های حقوقی جدیدی را در زمینه مالکیت فکری و استفاده از داده‌ها ایجاد کند. شرکت‌ها و محققان باید اطمینان حاصل کنند که از داده‌ها و کدها به صورت قانونی و مطابق با مجوزهای مربوطه استفاده می‌کنند. همچنین، این مدل می‌تواند به توسعه استانداردهای جدیدی برای رباتیک باز کمک کند. توسعه مدل‌های باز مانند MolmoAct 2 می‌تواند رقابت بین کشورها در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک را تشدید کند. کشورهایی که در این حوزه سرمایه‌گذاری می‌کنند، می‌توانند از مزایای اقتصادی و امنیتی بیشتری بهره‌مند شوند. تحقیقاتی-فنی Ai2 مدل MolmoAct 2 را منتشر کرد، یک چارچوب باز برای ربات‌های دنیای واقعی با سرعت ۳۷ برابری و یکپارچگی با LeRobot. کد و داده‌ها به صورت منبعباز در دسترس هستند.

این صفحه خلاصه و تحلیل فارسی خبر را نمایش می‌دهد. نسخه کامل/اصلی از طریق لینک منبع در دسترس است.