π0.5: انقلابی در تعمیمپذیری روباتها توسط Physical Intelligence
روباتها در سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی در انجام وظایف پیچیده داشتهاند، اما چالش اصلی تعمیمپذیری آنها در محیطهای جدید است. تیم Physical Intelligence مدل جدید π0.5 را بر اساس …
آخرین اخبار Physical Intelligence
انقلاب در رباتیک هوشمند: VLAهای سریع و دقیق با KnowledgeInsulation
مدلهای بینایی-زبان (VLM) برای کاربرد در رباتیک به خروجیهای عمل پیوسته نیاز دارند. نسل اول VLAها مانند RT-2 و OpenVLA از توکنسازی اعداد استفاده کردند که برای حرکات دقیق مناسب نبود…
انقلاب در هوش فیزیکی: معرفی مدل بنیادین π0 توسط Physical Intelligence
Physical Intelligence مدل بنیادین π0 را به عنوان اولین سیاست عمومی رباتیک معرفی کرد. این مدل بر روی دادههای گستردهای از جمله مجموعه دادههای منبع باز و تجربیات ۸ ربات مختلف آموزش…
رباتهایی که از تجربه یاد میگیرند: معرفی روش Recap و مدل π*0.6
شرکت Physical Intelligence روش جدیدی به نام Recap را توسعه داده است که از سه مرحله آموزش، راهنمایی و تجربه مستقل برای بهبود مدلهای VLA استفاده میکند. این روش بر روی مدل π0.6 اعما…
لایه هوش فیزیکی: انقلاب در توسعه رباتیک
شرکت Physical Intelligence مدلهای پایه رباتیک چندمنظورهای مانند π0، π0.5، π0.6 یا π*0.6 را معرفی کرده است که به عنوان لایه هوش فیزیکی آماده عمل میکنند. این مدلها، مشابه مدلهای…
π0.7: انقلاب در رباتیک با توانایی ترکیب مهارتها
شرکت Physical Intelligence مدل π0.7 را معرفی کرد که توانایی تعمیمپذیری و ترکیب مهارتها را در رباتیک بهبود بخشیده است. این مدل همهکاره میتواند وظایف چابک را با عملکردی مشابه مدل…