انقلاب در رباتیک هوشمند: VLAهای سریع و دقیق با KnowledgeInsulation
مدلهای بینایی-زبان (VLM) برای کاربرد در رباتیک به خروجیهای عمل پیوسته نیاز دارند. نسل اول VLAها مانند RT-2 و OpenVLA از توکنسازی اعداد استفاده کردند که برای حرکات دقیق مناسب نبود…
آخرین اخبار π0
انقلاب در هوش فیزیکی: معرفی مدل بنیادین π0 توسط Physical Intelligence
Physical Intelligence مدل بنیادین π0 را به عنوان اولین سیاست عمومی رباتیک معرفی کرد. این مدل بر روی دادههای گستردهای از جمله مجموعه دادههای منبع باز و تجربیات ۸ ربات مختلف آموزش…
لایه هوش فیزیکی: انقلاب در توسعه رباتیک
شرکت Physical Intelligence مدلهای پایه رباتیک چندمنظورهای مانند π0، π0.5، π0.6 یا π*0.6 را معرفی کرده است که به عنوان لایه هوش فیزیکی آماده عمل میکنند. این مدلها، مشابه مدلهای…
π0 منبعباز شد: انقلاب در هوش فیزیکی و رباتیک
تیم Physical Intelligence مدل بنیادین رباتیک π0 را به صورت منبعباز در مخزن openpi منتشر کرد. این مدل قادر به کنترل انواع رباتها و انجام وظایف متنوعی مانند تا کردن لباس یا تمیز کر…