نقشه راه رباتیک جهانی ۲۰۲۵–۲۰۳۵: آیندهای با رشد ۱۷۸ میلیارد دلاری
هنریک ای. کریستنسن، استاد دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو، نقشه راه فناوری رباتیک جهانی را برای دهه ۲۰۲۵–۲۰۳۵ منتشر کرد. این سند بر اساس پژوهشهای کنفرانسهای پیشرو مانند ICRA، IROS، Neu…
آخرین اخبار VLA
Figure 03 در BMW: ربات انساننما که لجستیک تولید را متحول میکند
Figure AI ربات انساننما Figure 03 را در کارخانه BMW Group اسپارتانبرگ مستقر کرد. این ربات پس از موفقیت Figure 02 در مونتاژ ۳۰٬۰۰۰ خودرو، اکنون قادر به انجام عملیات sequencing است.…
هلیکس Figure لجستیک را متحول میکند: دستکاری بستهها با روباتهای انساننما
شرکت Figure کاربرد جدیدی از روباتهای انساننما در لجستیک معرفی کرد: دستکاری و طبقهبندی بستهها. این وظیفه نیازمند سرعت، دقت و انطباقپذیری در سطح انسانی است. هلیکس، مدل VLA داخلی…
انقلاب در رباتیک هوشمند: VLAهای سریع و دقیق با KnowledgeInsulation
مدلهای بینایی-زبان (VLM) برای کاربرد در رباتیک به خروجیهای عمل پیوسته نیاز دارند. نسل اول VLAها مانند RT-2 و OpenVLA از توکنسازی اعداد استفاده کردند که برای حرکات دقیق مناسب نبود…
MolmoAct 2: انقلاب جدید در رباتیک باز با سرعت و دقت بیسابقه
موسسه Ai2 نسخه دوم مدل MolmoAct را با عنوان MolmoAct 2 معرفی کرد که یک چارچوب باز برای رباتهای عملیاتی در دنیای واقعی است. این مدل بر پایه Molmo 2-ER ساخته شده و قادر است وظایف مخ…
هلیکس شرکت Figure اکنون میتواند لباسها را تا کند!
مدل VLA هلیکس شرکت Figure توانسته است برای اولین بار در جهان، لباسها را به صورت کاملا خودکار با دستهای چندانگشتی تا کند. این کار چالش بزرگی برای رباتهای انساننما است، زیرا حوله…
رباتهایی که از تجربه یاد میگیرند: معرفی روش Recap و مدل π*0.6
شرکت Physical Intelligence روش جدیدی به نام Recap را توسعه داده است که از سه مرحله آموزش، راهنمایی و تجربه مستقل برای بهبود مدلهای VLA استفاده میکند. این روش بر روی مدل π0.6 اعما…